ISO9001认证基于八项质量管理原则，这些原则是组织建立、实施和持续改进质量管理体系的基石。以下是ISO9001认证的基本原则：

以顾客为关注焦点：组织应了解并满足顾客的需求和期望，确保产品和服务的质量。

领导作用：lingdaozhe应确立组织的目标和战略，营造有利于质量管理的环境，引导员工积极参与。

全员参与：组织应鼓励员工积极参与质量管理活动，提高员工的质量意识和责任感。

过程方法：组织应将相关的资源和活动作为过程进行管理，以确保实现预期的结果。

管理的系统方法：组织应建立和实施一个完整的质量管理体系，确保各个过程之间的协调一致。

持续改进：组织应致力于持续改进其质量管理体系、产品和服务，以满足顾客的需求和期望。

基于事实的决策方法：组织应确保决策基于充分的数据和信息，以提高决策的有效性和准确性。

与供方互利的关系：组织应与供方建立互利的关系，共同提高产品和服务的质量。

是的，ISO9001认证需要年审。ISO9001质量管理体系认证证书的有效期通常为三年，但企业需要在有效期内接受认证机构的监督审核，即年审。年审的目的是确认企业在过去一年中是否持续按照ISO9001标准的要求运行质量管理体系，并保持其有效性和适宜性。

年审的周期和频率根据认证机构的规定和企业的具体情况而定，但一般情况下，企业需要在证书有效期内接受至少两次的年审（即三年两审），每次年审的时间间隔通常不超过一年。如果企业在规定时间内未能接受年审，或者年审结果不符合要求，认证机构有权暂停或撤销企业的认证证书。

因此，对于已经获得ISO9001认证的企业来说，定期进行年审是保持其认证资格和持续改进质量管理体系的重要手段。