ICS验厂审核的基本原则主要包括以下几个方面：

A.社会责任和职业健康及安全：

1.确保员工的安全与健康得到充分保障，包括消防安全、职业健康等层面。

2.工厂必须按照当地的法律法规来确保工人的休息时间和工资支付。工人每周至少应休息一天，每周工作时间不得超过法定限制。工资支付需符合法定标准，包括平时加班和法定假日加班的工资支付。

3.禁止使用童工，不得将其置于不安全或不健康的工作环境和条件下。

4.不得使用或支持使用强迫性劳动，也不得要求员工在受雇起始时交纳“押金”或寄存身份证件。

5.公司应尊重所有员工结社自由和集体谈判权，不得存在歧视行为。

B.环境保护：

1.评估工厂是否遵守环境法规，并采取措施防止对环境造成污染。

2.检查企业是否建立了有效的环境保护体系，包括废水、废气、固体废物等的处理措施。

C.质量管理体系：工厂需要有一套完善的程序文件，包括质量管理体系文件、产品质量检验记录等，以证明其管理规范和产品质量的稳定性。

D.合规性：工厂必须遵守所有相关的法律法规、行业标准和客户要求。

ICS验厂所需文件和证件：

1.企业注册证件：营业执照、税务登记证等，以证明企业的合法经营。

2.生产设备、制造过程相关资料：这些资料有助于验厂机构了解工厂的生产能力和制造流程。

3.员工福利资料：包括工资发放记录、工时记录、劳动合同等，以证明工厂在员工权益保障方面的合规性。

4.环境保护资料：工厂需要提供相关的环保措施和排放数据，以证明其符合环保要求。

5.质量管理体系文件：如质量手册、程序文件、作业指导书、记录表单等，这些文件详细描述了企业的质量管理体系和质量控制流程。

6.产品质量检验记录：包括原材料检验记录、过程检验记录、成品检验记录等，以证明工厂的产品质量符合相关标准。

7.其他相关证件和资料：根据具体要求和行业特点，可能还需要提供其他特定的证件和资料，如职业健康安全管理体系认证证书、环境管理体系认证证书等。