IATF16949认证的审核类型主要包括以下几种：

常规审核：组织对自身质量管理体系进行的定期评估，以验证其符合性和有效性。这种审核通常由组织内部的质量审核部门或指定的审核员进行，每年至少进行一次。常规审核应覆盖整个组织的质量管理体系，包括管理职责、资源管理、产品实现和测量分析等各个领域。

专项审核：在特定情况下对组织的质量管理体系进行的评估，以验证其适应性和有效性。专项审核通常在组织进行重大变更、出现质量问题或客户投诉时进行。其审核范围应针对特定过程、产品或项目进行，深入审查与特定情况相关的质量管理体系要素。

非常规审核：在特殊情况下对组织的质量管理体系进行的评估，以验证其适应性和有效性。非常规审核通常在组织遇到突发事件、质量问题频发或受到外部审计时进行。其审核范围应针对特殊问题进行深入的调查和分析，涉及质量管理体系的所有领域。

外部审核则是由第三方认证机构进行的审核，包括初次认证审核、年度监督审核和复评认证审核等。

初次认证审核：认证机构对企业的质量管理体系进行全面评估，包括文件审查、现场审核和管理评审等环节。初次认证审核通过后，企业将获得IATF16949认证证书。

年度监督审核：每年进行一次，以确保企业持续符合标准要求。认证中心根据企业认证证书发放时间，制定年检计划，并提前通知企业。年度监督审核通常包括现场审核和综合评价等环节。

复评认证审核：首次认证审核3年期满后，企业需重新申请复评认证。复评认证的流程与初次认证类似，包括申请、受理、审核和发证等环节。

至于IATF16949认证的审核周期，一般而言，初次认证的时间周期会受到多种因素的影响，包括企业的基础和管理水平、认证机构的审核流程等。具体来说，初次认证的时间周期通常包括以下几个阶段：

企业需要建立符合IATF16949标准的质量管理体系，并进行内部审核和管理评审。这个阶段的时间长短取决于企业的具体情况，一般需要3~6个月的时间。

企业向认证机构提交认证申请，并提供相关的资料和文件。认证机构会对申请资料进行审核，确认企业是否符合认证条件。这个阶段的时间一般为1~2个月。

认证机构安排审核员对企业进行现场审核。审核分为两个阶段，第一阶段主要是对企业的质量管理体系文件进行审核，第二阶段是对企业的实际运行情况进行审核。审核时间根据企业的规模和复杂程度而定，一般需要2~4个月的时间。

审核结束后，认证机构会对审核结果进行评估，并做出认证决定。如果企业符合认证要求，认证机构会颁发IATF16949认证证书。这个阶段的时间一般为1~2个月。

综上所述，IATF16949认证的初次认证时间周期一般为6~12个月。不过，从初次认证到复评认证，整个认证周期可视为3年一个周期，其中包括了年审和复评认证等环节。